華測如是RS10手持三維激光掃描儀

華測如是RS10手持三維激光掃描儀如是RS10是一款融合了華測20年RTK定位技術以及7年激光雷達技術于一體的全新測量系統，通過將RTK與激光Slam及視覺Slam進行融合解算的方式創新研發的新測量方式，通過高定位精度RTK作為測量基準，從而實現5cm絕對精度，讓測量更精準。滿足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業場景的要求。

一、技術融合與創新

??技術融合：RS10將高精度RTK(實時動態載波相位差分技術)與激光SLAM(即時定位與地圖構建)及視覺SLAM進行深度融合解算，實現了高精度免回環的測量體驗。

??創新設計：該產品秉承華測導航20年高精度GNSS接收機設計理念，集成了多項*技術，包括第四代空氣介質圓盤天線、高精度激光雷達、高精度IMU(慣性測量單元)以及三目視覺攝像頭等。

??二、如是RS10產品特點

??1、高精度測量：

??RS10在各種復雜環境下，RTK定位精度優于3cm，作為SLAM測圖的基準。

??融合激光SLAM技術后，室內外測量均可實現5cm的jue對測量精度。

??對于高精度測量要求的使用場景，支持通過華測CoPre軟件對實時點云數據進行二次精化處理，精化后的點云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

??2、高效數據采集：

??主機內嵌高性能處理器，擁有1.2T數據算力，可實現13000平方米區域內無間斷實時SLAM解算。

??支持實時點云瀏覽和即時量測，無需額外二次后處理解算。

??3、廣泛適用性：

??適用于國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業場景。

??采集速度標準為3~5km/h，采集速度可達20km/h，支持通過電動車、平衡車、機器狗等多種方式進行數據采集。

??4、智能化與便捷性：

??采用統一的坐標框架(如CGCS2000)，從室外到室內自動切換工作模式，保持坐標系統的一致性，無需控制點進行額外轉換。

??通過RTK高精度定位信息實時校準SLAM位姿，免去了傳統手持掃描儀在數據采集過程中需要進行路徑回環的要求，路徑規劃更加自由。

??配備自研SQC精度自耦合算法，實時計算SLAM點云精度，并通過綠黃紅三色進行點云精度預警。